Kako "Blic" saznaje u diplomatskim krugovima Branislav Milinković je na glavnom, međunarodnom aerodromu u Briselu skočio sa parkinga, a u tom trenutku se kraj njega nalazio Zoran Vujić pomoćnik ministra spoljnih poslova Srbije, zadužen za sektor bezbednosne politike.
Ambasador Milinković je je iza sebe ostavio šestogodišnjeg sina i suprugu koju je strašna vest zatekla u Dablinu.
Inače, dr Branislav Milinković je pre imenovanja za ambasadora pri NATO, bio ambasador Srbije i Crne Gore u Beču pri Organizaciji za evropsku bezbednost i saradnju (OEBS), a nakon toga i specijalni izaslanik pri sedištu alijanse NATO.